专利摘要

本发明公开了一种永磁同步电机全速域模型预测磁链控制方法，首先通过转速外环PI控制器获得参考转矩Teref；再获取永磁同步电机的电角度θr和电角速度ωr，并获取k时刻的三相定子电流，经坐标变换后得到k时刻定子电流的d‑q轴分量；然后，结合磁链方程和负载角进行磁链计算，得到(k+1)时刻磁链预测值及磁链参考值；进而，利用(k+1)时刻磁链预测值和参考值构建全速域价值函数，并通过最小化全速域价值函数获得逆变器最优电压矢量；最后根据q轴磁链无差拍思想计算占空比，分配最优电压矢量与零矢量作用于逆变器的时间。本发明可有效降低电流与转矩脉动，同时兼具良好的动稳态性能，在恒转矩区和恒功率区均能适用。

专利附图

一种永磁同步电机全速域模型预测磁链控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。