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一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统

一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统

IPC分类号 : C21D9/50; C21D10/00; C21D11/00

申请号
CN201711249849.2
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2016/8/9
  • 公开号: CN107805698A
  • 公开日: 2018/3/16
  • 主分类号: C21D9/50
  • 专利权人: 南通大学

专利摘要

本发明公开了一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统,由四个反光片、两个反射式红外或激光传感器、两个测距传感器、一个同步电机、移动式焊接设备、焊后冲击机器人、标杆、两个微型同步电机组成。本发明提供了一种实时记录移动式焊接设备以及焊后冲击机器人移动轨迹的方式,并将其应用于焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统中,使焊后冲击机器人能够准确跟踪焊接喷嘴轨迹,沿着已焊焊缝实施冲击,提高焊后冲击的效率,增强焊接质量。

专利附图

一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统

一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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