专利摘要

窄间隙熔化极气体保护立焊焊缝跟踪方法，属于智能焊接技术领域，本发明为解决现有机械触针式传感器易受热变形且无法避免坡口侧壁粘附金属颗粒造成的干扰，激光视觉传感器因几何尺寸和景深受限无法伸入坡口内部检测大厚板或壁构件根部间隙的问题。本发明获取坡口左侧、右侧、中心焊炬停留位置处的初始电流均值作为焊缝跟踪的基准数据，在新的焊接周期开启焊缝跟踪，PLC在焊接稳定后获取焊炬位置，当焊炬在坡口左侧停留结束时，获取实时焊接电流，依据判别的焊接模式，获取电流均值，去除特异点后与基准数据比较，对焊炬高度和焊炬水平分别进行跟踪，直至焊缝焊接完成。本发明用于对焊缝进行跟踪。

专利附图

窄间隙熔化极气体保护立焊焊缝跟踪方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。