专利摘要

本发明公开了一种基于异构无线传感器网络的充电小车轨迹设计方法，包括步骤：S1.移动充电小车在充电站点进行充电，并将充电后的能量用于自身移动和传感节点；S2.获取传感节点的位置以及数量，并基于并行圆环同步扩展搜索算法、网络拓扑边缘的选择算法确定移动充电小车在传感器网络中部署的若干充电停靠点；S3.根据充电停靠点的数量以及位置，计算通过所有充电停靠点的最短汉密尔顿回路，得出移动充电小车的最短充电路径。本发明能够在提升充电小车针对传感节点的充电效率的同时，尽可能缩短充电小车在网络中的移动距离，从而降低充电小车的总能量损耗。

专利附图

一种基于异构无线传感器网络的充电小车轨迹设计方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。