专利摘要

本发明公开了一种工业搬运用的码垛机械手结构，涉及到码垛机械手领域，包括机械手平台，机械手平台呈矩形板状结构，机械手平台的一侧设有移动车板，移动车板靠近机械手平台的一端固定焊接有两组支撑架板，机械手平台的上表面靠近移动车板的一端固定焊接有两组铰接板。本发明中机械手平台上设有可夹紧物体的活动夹板和固定夹板，两者之间的距离可调节，方便适用于不同大小的物件进行码垛，实用性强；本发明中活动夹板和固定夹板各设有两组，分别设置在机械手平台的四个面，方便从不同的方位进行码垛；本发明中机械手平台通过活动夹板和固定夹板固定物件的同时设置有负压风箱对物件进一步吸附固定，搬运过程中稳定不会脱落。

专利附图

一种工业搬运用的码垛机械手结构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。