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一种基于观测器的永磁同步电机控制方法

一种基于观测器的永磁同步电机控制方法

IPC分类号 : H02P21/22; H02P21/13; H02P21/14

申请号
CN201711066151.7
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2017/11/2
  • 公开号: CN107800345A
  • 公开日: 2018/3/13
  • 主分类号: H02P21/22
  • 专利权人: 宁波工程学院

专利摘要

本发明提供一种基于观测器的永磁同步电机控制方法,实现电机无编码器控制技术,首先建立永磁同步电机数学模型,接着设计电流观测器,然后利用Lyapunov函数验证系统稳定性,最后通过仿真结果确定系统参数。本发明针对速度变化,设计了自适应速度反电动势观测器,由于低通滤波器造成电机位置估计误差,采用非线性拟合估算补偿方法,降低位置误差,实现电机位置精确估计。由于机械式编码器在永磁同步电机中的使用,不仅增加成本,而且降低可靠性,所以本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度应用价值。

专利附图

一种基于观测器的永磁同步电机控制方法

一种基于观测器的永磁同步电机控制方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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