专利摘要

本发明公开了一种拼装式泡棉拆垛与信息喷印设备，包括：码放工装，码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；喷印机构，喷印机构包括泡棉支架、信息识别装置、信息喷印装置和多个喷印机械手；拆垛机械手，拆垛机械手包括在混合码放工装和硬质压板码放工装间转运硬质压板的硬质压板抓取机械手，以及在混合码放工装和泡棉支架间转运泡棉的泡棉抓取机械手。本发明通过码放工装、喷印机构、拆垛机械手、各种传感器和控制系统协调配合工作，实现了泡棉的快速拆垛和信息喷印；拆垛机械手和喷印机械手均设有多个，各个机械手分工明确，能快速完成泡棉的拆垛、信息识别与信息喷印工作。

专利附图

一种拼装式泡棉拆垛与信息喷印设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。