专利摘要

本发明涉及路机器人径规划技术领域，具体涉及基于Q‑Learning算法的单机器人路径规划方法，包括：初始化算法的参数；选取动作指令，根据该动作指令计算生成运行状态参数和奖赏函数；若运行状态参数等于终止状态参数且等于目标状态参数，则将成功路径存储到成功路径储存表中；否则，当开始更新时刻小于等于当前时刻且状态‑动作对的访问次数等于最大计数阈值时，更新动作值函数，并将运行状态参数存储到成功路径中；重复运行上述步骤直至达到最大迭代次数；根据动作值函数重复动作指令选取和状态参数生成，得到单机器人的最优路径。本发明能在将Q‑Learning算法用于单机器人路径规划时更好的提升学习系统的更新学习速度和路径规划效果。

专利附图

基于Q-Learning算法的单机器人路径规划方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。