专利摘要
本发明提出一种直线永磁伺服电机的嵌入式位置检测方法，针对直线永磁伺服电机内部机械等分的永磁体阵列，利用隧穿磁阻(TMR)芯片实现直线永磁伺服电机运动位置的嵌入式检测。所述嵌入式传感器包括空间正交的TMR芯片组合时栅信号处理系统，所述嵌入式传感器随着动子运动，从而TMR芯片感知机械等分永磁体的周期性磁场分布产生电压输出，经过时栅信号处理系统实现直线永磁伺服电机运动位置测量。本发明结构简单、组装方便、可靠性强，突破了传统在直线电机内安装独立光栅位置传感器的方法，具有紧缩电机结构尺寸、增强抗干扰性能和有效降低成本等优势。
专利附图
一种具有嵌入式位置检测装置的直线永磁伺服电机专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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