专利摘要
本发明公开了一种网球捡拾机器人,包括捡球组件及可调收集箱;所述捡球组件与可调收集箱之间通过运球组件传送捡拾到的网球;所述捡球组件包括贴近地面且平行地面设置的捡球叶轮及将网球扫入至运球组件的扫叶轮。本发明的网球捡拾机器人可以自动扫描和识别地上的网球,通过单片机控制系统调节行走轮的转动使机器人移动到网球位置,然后通过捡球机构对网球进行拾取,并将拾取的网球通过叶轮外壳传递给运球机构,再由运球机构将网球运送至收集箱内,需要再次使用网球时只需打开箱门取出网球即可,实现了自主操作拾取球类,具有占地面积小、无需人工操作、无卡球、无盲点、效率高等特点。
专利附图
网球捡拾机器人专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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