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机器人末端工具对接分离装置及对接分离方法

机器人末端工具对接分离装置及对接分离方法

IPC分类号 : B25J15/04; B25J15/00

申请号
CN202010942675.3
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2020/9/9
  • 公开号: CN112171706A
  • 公开日: 2021/1/5
  • 主分类号: B25J15/04
  • 专利权人: 南华大学

专利摘要

机器人末端工具对接分离装置及对接分离方法,涉及机器人末端工具自动换接技术领域。机器人末端工具对接分离装置,包括公接头和母接头,公接头和母接头可相互对接或分离;公接头包括壳体A、电磁铁、卡片、卡片转轴及卡片控制机构;卡片控制机构与卡片关联,可使卡片在伸出状态和缩回状态之间切换;当公接头与母接头对接时,公接头的壳体A伸入母接头的容纳腔B中,公接头的卡片处于伸出状态并嵌入母接头的卡片定位坑中,公接头的电磁铁正对并接触母接头的铁板。本发明搭载在核应急机器人上,可实现快速对接或分离末端工具,其对接和分离过程快捷、简便、精度要求低、可靠性好,有助于提升核应急机器人的自动化程度。

专利附图

机器人末端工具对接分离装置及对接分离方法

机器人末端工具对接分离装置及对接分离方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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