专利摘要
履带式越障机器人,包括底架、平行四边形机构、履带、联动轴、变形驱动机构、行走驱动机构及顶升机构;平行四边形机构包括依次铰接的上底盘、摇臂A、下底盘及摇臂B;履带绕设在平行四边形机构外;变形驱动机构与联动轴关联;行走驱动机构分别与两个平行四边形机构关联;顶升机构活动安装在底架中部。一种越障方法,应用于履带式越障机器人,步骤如下:S01,底架翻转;S02,攀上障碍物。本发明的优点在于,路面适应性好;越障性能好;拓展性能好。
专利附图
履带式越障机器人及越障方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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