专利摘要
本发明提供了一种柔性自动植球装置及植球方法，这种柔性自动焊球封装植球装置，包括焊丝输送管道、坩埚、气压控制阀、脉冲发生器、加热炉、运动平台、CCD摄像头和计算机控制系统，其特点还包括微型喷嘴、过滤片、本发明采用惰性气体（如氩气和氮气）作为微滴喷射的动力源，利用脉冲发生器产生的脉冲信号控制电磁气压阀的开启/关闭，使坩埚内部产生脉冲气压，并采用导气管将脉冲气压能量瞬间集中作用于喷嘴上方的自由液面，使其按照脉冲气压的频率每次产生单个微滴。完成焊球的自动植球及芯片的封装，并通过CCD图像检测系统,实现植球效果的实时检测与反馈。具有很高的市场应用价值。
专利附图
一种柔性自动植球装置及植球方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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