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一种室内场景物体同时识别与建模方法

一种室内场景物体同时识别与建模方法

IPC分类号 : G06K9/00; G06K9/46; G06K9/62; G06T17/00

申请号
CN201610832845.6
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2016/9/19
  • 公开号: CN106529394A
  • 公开日: 2017/3/22
  • 主分类号: G06K9/00
  • 专利权人: 广东工业大学

专利摘要

本发明公开了一种室内场景物体同时识别与建模方法,包括步骤:输入RGB‑D图像;物体分割;提取SIFT特征和FPFH特征;SIFT特征和FPFH特征融合;物体识别;物体建模。其中物体建模是计算物体部分之间的位姿关系并且设定一个阈值,如果位姿变化小于阈值,则将两个物体部分进行融合,并且在视图图中作为一个节点,否则,两个物体部分都保留到视图图中,即为两个节点。与现有技术相比,本发明可以实现物体在线识别和建模,并且提出了改进的视图图方法,减少数据冗余,降低了数据存储负担,提高了识别效率。

专利附图

一种室内场景物体同时识别与建模方法

一种室内场景物体同时识别与建模方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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