专利摘要

本发明公开了一种具有图像语义感知的智慧城市CIM实时成像方法。该方法包括：构建三维数字空间的城市信息模型；对样本集图像中每个车辆进行关键点标注、身份标注，训练车辆关键点检测编码器、解码器；将摄像头实时采集的图像输入车辆关键点检测编码器、解码器中，得到车辆关键点热力图以及身份标注图；判断车辆矩形区域是否重合并根据判断结果进行仿射变换；将车辆俯视图像与摄像头采集的背景图进行泊松融合；将各个道路摄像机泊松融合的结果进行图像拼接形成完整的区域图像，并投影到CIM中，对CIM模型多种信息进行可视化。实现了实时的智慧城市道路车辆成像，不仅鲁棒性好、计算量低，而且所得实时成像结果质量更高，可视化效果更好。

专利附图

具有图像语义感知的智慧城市CIM实时成像方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。