专利摘要
本发明公开了一种火灾阀门关闭消防机器人末端执行器,输入锥齿轮和输出锥齿轮啮合,通过键分别与输入轴和输出轴连接,齿轮通过键连接在输出轴的另一端,下夹具体与上夹具体分别为L型,上部加工有齿条分别在齿轮的左右侧与之啮合;耐高温摄像头通过螺纹连接在连接体上。本发明通过夹紧阀门把手并绕阀门中心旋转以实现阀门的开关,本发明配合机器人使用可实现立体无死角运动适用性广,适合球阀、蝶阀、截止阀等常见的阀门;上下夹具体实行反向相对运动可缩短一倍的夹紧时间;可有效解决发生火灾时易燃、易爆管道阀门无法关闭的问题。
专利附图
一种火灾阀门关闭消防机器人末端执行器专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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