专利摘要

本发明公开了一种基于公平性原则的无人机辅助无线能量传输系统及其节点调度和路径规划方法。该无线能量传输系统包括一个无人机无线能量传输节点和K个地面传感器节点。无人机节点在一定时间内按照一定路径飞行，在每一个飞行时刻，无人机节点向当前时刻调度出的地面传感器节点发射无线信号，传感器节点进行能量收集和充电，且每一时刻仅对一个传感器节点进行充电。本发明方法从公平性角度出发，以最大化传感器节点最小获取能量为目标，并考虑无人机最大飞行速度约束、起始飞行位置等条件，以传感器节点调度变量、无人机飞行路径为变量建立数学优化模型。通过连续凸近似等方法，求解得到一种次优的传感器节点调度与无人机飞行路径参量解。

专利附图

无人机辅助无线能量传输系统及节点调度与路径规划方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。