专利摘要
本发明涉及一种基于多车制协同控制的高炉上料方法。先确定高炉上料系统车制的矩阵分配机制；再确定高炉上料系统工况约束条件，并对其各项参数进行初始化，通过对上料控制系统满足的工况约束条件的分析，根据上料总量最大化原则建立工况约束条件；然后基于工况约束条件，建立上料系统车制协同控制模型；最后根据采集的槽下配焦总量和槽下配矿总量与车制协同控制模型中的参数进行匹配，识别当前上料系统的上料车制并选择合适车制进行上料，实现高炉上料系统的多车制协同控制。本发明不仅可以提高高炉上料系统的稳定性、实时性和可靠性，且为高炉的稳产、高产创造了技术条件和设备条件，还可以适用于国内现有高炉上料控制系统的改造。
专利附图
基于多车制协同控制的高炉上料方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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