专利摘要

本发明涉及一种救灾用轮履转换电动小车。其技术方案是：终端设备(71)与车载无线数传模块(18)无线连接，控制左侧履带驱动电机(19)和右侧履带驱动电机(34)以驱动履带行走，控制前起落架驱动电机(55)、后起落架驱动电机(46)以实现履带和轮式的相互切换，控制后轮驱动电机(15)、转向电机(50)以实现轮式行走。摄像头(8)与无线视频传输模块(2)连接，实现现场图像的无线传输。前测距传感器(52)、后测距传感器(45)、车架温度传感器(48)、控制箱温度传感器(49)分别与车载单片机(75)相连，保证小车安全工作。本发明具有全地形通过能力和现场环境实时显示、远程遥控的特点，适用于复杂地形的高危环境，保证救援人员安全。

专利附图

一种救灾用轮履转换电动小车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。