专利摘要
本发明公开了一种鲁棒的半标定下视图像极线校正方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、获取无人飞行器每一成像时刻下视相机拍摄的图像,相机的内参数矩阵,以及无人飞行器的惯导系统提供的姿态参数,构建平行于地平面的虚拟成像环境;S2、对不同成像时刻的图像分别提取特征点,构建初始特征点对应集合;并根据该集合得到变换后的特征点对应集合;S3、构建概率表达模型,计算无人飞行器的航向与正北方向的夹角;S4、计算单应变换矩阵,并根据该矩阵,对每一成像时刻的图像进行极线校正。本发明能够快速的完成校正,并且能够得到精度较高的校正图像,对于无人机辅助导航等应用领域具有重要的指导意义。
专利附图
一种鲁棒的半标定下视图像极线校正方法及系统专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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