专利摘要

本发明公开了一种无翼电力正反双向挤压螺旋推进型智能水下无人航行器，包括舱体、供水装置和控制模块；所述供水装置包括第一供水装置和第二供水装置；所述舱体从右到左依次包括第一动力反应舱、第一动力料存储舱、中心增压舱、第二动力料存储舱和第二动力反应舱；所述第一动力反应舱上固设第一供水装置，所述第二动力反应舱上固设第二供水装置；所述第一动力反应舱上设有2个喷射旋转推进器，所述第二动力反应舱上设有2个喷射旋转推进器；所述控制模块固定在舱体上。本发明水下无人航行器能够很好的执行诸如海域巡逻侦察、海上中继通信、污染水域监测等任务，水下航行器具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较高的安全性。

专利附图

无翼电力正反双向挤压螺旋推进型智能水下无人航行器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。