专利摘要

本发明涉及一种绕线装置及其绕线方法。一种绕线装置，包括：用于固定待绕线的线圈骨架的旋转组件、用于驱动所述旋转组件旋转运动并对该旋转运动进行伺服控制的伺服驱动器、用于对绕线位置进行引导的伺服控制的机械手、用于对所述机械手和伺服驱动器进行自动控制的数控模块；以及用于绕线的张力放线装置。本发明提供了一种绕线装置及其绕线方法，通过绕线引导装置和张力放线装置配合，使所绕的导线按照指定路径贴合在线圈骨架上，并通过数控模块精密地同步控制所述旋转组件的旋转及所述机械手的移动，从而完成复杂形状线圈的绕制，且绕线速度快、精度高。

专利附图

一种绕线装置及其绕线方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。