专利摘要

本发明涉及一种考虑组装工艺的自动化立体仓库调度方法，以“智能制造2025”为出发点，将组装工艺等工业现场约束引入到仓库调度环节，并依据要优化的目标建立了带约束条件的仓库调度优化模型，采用布谷鸟算法对该模型进行求解，并针对布谷鸟算法自身的一些不足进行了改进：提出随机数编码技术，使其能够求解离散域优化问题；其次，提出的发现概率自适应策略不仅保留了较好的鸟巢，而且改进了种群的多样性，提高了算法搜索的广度；再则，提出的步长动态调整策略能够引导算法向最优或次优方向，提高了算法搜索的深度；最终求出在收敛精度及收敛速度上都有较好的效果的优化解。本发明不仅提高了产品的组装效率，而且提升了组装车间的智能化水平。

专利附图

一种考虑组装工艺的自动化立体仓库调度方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。