专利摘要

本发明属于电机控制技术领域，涉及一种永磁同步感应电动机速度的控制方法，端口受控哈密顿控制器根据给定转速、速度检测单元测得的实际转速参数、电流检测单元测得的三相电流值、负载转矩观测器得到的负载转矩观测值和阻尼调节器得到的阻尼系数计算出控制电压值，并将控制电压值输送给三相逆变器；三相逆变器根据控制电压值将直流电源转变为三相交流电源驱动永磁同步感应电动机；永磁同步感应电动机实现稳定输出，实现对永磁同步感应电动机的连续控制；其设计原理简单，安全可靠，控制步骤简单，控制速度精确，控制环境友好。

专利附图

一种永磁同步感应电动机速度的控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。