IPC分类号 : G05D1/02;G05D1/08;G05B19/042;A01G25/02;B25J11/00
专利摘要
一种温室物流植保机器人控制系统所采用的技术方案:包括作业参数配置系统、检测系统和控制系统。所述的作业参数配置系统,在服务器端生成不同作物种植模式在不同生长期适宜的物流植保机器人作业参数集;所述的检测系统,通过传感器将检测数据反馈给单片机,构成一个闭环的控制系统;所述的控制系统,主要处理传感器以及手机发送来的数据信息,并通过单片机的控制完成喷雾作业或物流运输。本发明提供了一种温室物流植保机器人控制方法,实现远程配置喷雾模式或物流模式相应的作业参数,控制温室物流植保机器人完成喷雾作业或物流运输,并通过手机客户端的控制软件中的电子地图界面实时显示温室物流植保机器人的位置信息和当前工作情况。
专利附图
一种温室物流植保机器人控制系统及方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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