专利摘要
本发明涉及一种智能蒜种盒提取投放装备,包括机架好固定在机架上的蒜种盒输送装置,蒜种盒提取投放装置,控制系统和传动装置;蒜种盒输送装置包括输送带、隔板、辊轴、轴承座和电机;蒜种盒提取投放装置由机械臂,机械手、上舵机、下舵机、舵盘、底座组成;控制系统包括单片机、蓄电池、传感器和编码器;编码器、传感器、电机、上舵机、下舵机和舵机三均与单片机连接;本发明中,单片机根据编码器检测的机器行进速度来控制舵机和步进电机的转速,从而控制输送带、机械臂和机械手的运动速度,使三者协调配合,实现蒜种盒的精确抓取、平稳投放、无缝衔接。
专利附图
一种智能蒜种盒提取投放装备专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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