专利摘要
一种自适应调节起重臂回转动刚度以消除摆动的方法和系统;该方法建立起重臂振动系统的动力学模型,通过起重机的回转运动参数和起重量分别计算起重臂的摆动模态坐标和实时动刚度,并根据起重臂的实时动刚度和起重臂的模态坐标预测起重臂下一时刻的摆动幅值,计算所需调节的斜拉水平调节绳的长度来调整起重臂下一时刻的回转动刚度;该系统包括斜拉水平调节绳、GPS测量仪、黑匣子、中控系统、起重臂端部摆动模态函数计算子系统、起重臂回转动刚度计算子系统、起重臂端部摆动幅值预测子系统和起重臂回转动刚度自适应调节子系统。本发明有效的减弱了起重臂的摆动,提高了起重机的稳定性、安全性和可靠性,也提高了起重机的工作效率。
专利附图
自适应调节起重臂回转动刚度以消除摆动的方法和系统专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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