专利摘要

本发明涉及一种非曳引式斜行电梯及其控制方法，该斜行电梯包括：斜行轨道、支撑系统、驱动系统、控制系统、称重传感器、踏板、导向器、斜行支墩。所述驱动系统包括两对相同的定子和动子，定子沿所述斜行轨道连续敷设并与之固定；动子位于定子下方，与支撑架固定；控制系统通过垂直于斜行轨道方向上的合力给定值与称重传感器测得的实际值之差经PI调节器输出的动子绕组励磁电流给定值来控制动子绕组励磁电流，实现了合力的闭环控制；再通过给定速度、加速度曲线和实际测得的载荷，得到牵引力的给定值，以此控制定子绕组输入电流，最终实现了电梯速度、加速度的闭环控制。本发明无需曳引机和曳引绳，控制简单、运行安全、功耗小，安装、维护简便。

专利附图

一种非曳引式斜行电梯及其控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。