专利摘要

一种流水线加工重型机械手装置，主要包括：基座、驱动电机安装板、驱动电机、立柱、左转臂座、右转臂座、左大臂、右大臂、左小臂、右小臂、左平行爪、右平行爪，所述驱动电机安装板位于所述基座上表面，所述驱动电机安装于驱动电机安装板上，所述立柱安装于基座上，所述左转臂座一端安装于立柱上，另一端与所述左大臂连接，左大臂另一端与所述左小臂连接，左小臂另一端与所述左平行爪连接，所述右转臂座一端安装于立柱上，另一端与所述右大臂连接，右大臂另一端与所述右小臂连接，右小臂另一端与所述右平行爪连接；本发明使用现代化技术，实现了自动化工作，保证了工人的生命安全，提高了工作效率。

专利附图

一种流水线加工重型机械手装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。