专利摘要

一种交流伺服电机的电流预测控制方法，包括如下步骤：根据预设负载转矩预测函数关系，得到当前负载转矩预测值；根据预设电磁转矩函数关系以及当前负载转矩预测值，得到当前电磁转矩值；根据预设交轴电流函数关系以及当前电磁转矩值，得到交轴电流值。本发明的交流伺服电机的电流预测控制方法能够预测出交流伺服电机的实际电流值，从而可以采用软件算法的方式来代替传统电流传感器检测方式，使得能够无需配置电流霍尔传感器，以及能够更精确地得到交轴电流的数据，由此降低交流伺服驱动系统的硬件成本，提高行业竞争力。

专利附图

交流伺服电机的电流预测控制方法及其系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。