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基于自治体技术的车辆转向稳定控制装置及方法

基于自治体技术的车辆转向稳定控制装置及方法

IPC分类号 : B62D5/04; B62D6/00; B62D101/00; B62D113/00; B62D133/00

申请号
CN201010520805.0
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2010/10/27
  • 公开号: CN101973313A
  • 公开日: 2011/2/16
  • 主分类号: B62D5/04
  • 专利权人: 江苏大学

专利摘要

本发明公开了一种基于自治体技术的车辆转向稳定控制装置及方法,涉及用于车辆转向稳定自动控制领域。本发明的装置包括车身横摆角速度传感器、车身侧倾角传感器、侧偏角传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、转向执行器、轮胎执行器、中央处理器。本发明的方法为:首先,中央处理器通过see过程接受外界环境变量值,再到bmp过程形成新的Bel(ief),opt过程进行对Int(ention)的修正,在通过filter对Des(ire)修正,最终exe执行Int(ention)。用于车辆转向稳定区域的判定,抑制转向中的参数混沌现象,增加汽车的主动安全性。

专利附图

基于自治体技术的车辆转向稳定控制装置及方法

基于自治体技术的车辆转向稳定控制装置及方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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