专利摘要
本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同悬浮控制系统，该系统包括压力传感器、车载总控系统、悬浮控制器、四组执行单元，每组执行单元包括车载悬浮装置、悬浮斩波器、加速度传感器、间隙传感器、电流传感器；车载悬浮装置包括电磁调节模块和永磁模块；车载悬浮装置和永磁磁轨产生排斥力为列车提供主要悬浮力，车载悬浮装置的电磁调节模块的作用是辅助悬浮负责增加阻尼、消除震动，协同控制实现电气解耦使列车在额定悬浮间隙稳定悬浮。
专利附图
悬挂式磁悬浮列车的多点协同悬浮控制系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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