专利摘要

本发明公开了一种基于AGV的工业机器人，属于工业机器人领域，包括AGV小车、控制单元、分别安装在AGV小车两侧的两夹取机构、设置在两夹取机构之间的运输清刷轨道组，每个夹取机构的两端均设置有夹取部，位于运输清刷轨道组一端的两夹取部夹取物体并放置在运输清刷轨道组的一端，由运输清刷轨道组清刷物体并输送至另一端，再由位于运输清刷轨道组另一端的两夹取部夹取物体并放置在指定位置。本发明公开的基于AGV的工业机器人，减少甚至消除了AGV小车进行转弯、掉头等操作，且通过运输清刷轨道组将物体从前端输送至后端的同时对物体表面进行清理，功能集成度高，节省了单独对物体进行表面清理的工序。

专利附图

一种基于AGV的工业机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。