专利摘要

本发明公开了模块化容错磁通切换永磁直线电机及其控制方法，其中电机包括初级齿和次级齿，初级和次级齿均采用凸极的结构，初级齿包括永磁体、电枢绕组和容错式的“Ш”形导磁模块，“Ш”形导磁模块包括容错齿和导磁性铁心，导磁性铁心横向并排放置，导磁性铁芯内设有容错齿，永磁体为切向交替充磁，每片永磁体嵌入在两个相邻的“Ш”形导磁模块之间，每相电枢绕组采用集中绕组式，每相电枢绕组置于“Ш”形导磁模块的槽内并横穿永磁体，每相电枢绕组绕于初级齿上且每相电枢绕组间设有容错齿隔开。且提出一种容错控制策略，包含容错控制方法和容错拓扑结构。本发明具有结构简单、功率高、成本低和带故障运行能力强等特点。

专利附图

模块化容错磁通切换永磁直线电机控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。