专利摘要

本发明公开了一种建筑外立面清洗机器人系统及其使用方法，系统包括安全伺服小车，安全伺服小车下方通过安全缆绳连接有清洁机体；清洁机体上设有移动轨道，移动轨道上连接有机器足，所述机器足通过滑块连接在移动轨道，滑块下部连接有横杆，横杆连接有伸缩装置，伸缩装置底部连接有吸盘；所述机器足包括前足和后足。本发明可实现建筑物外表面安全、高效的自动化清洗工作，从而解决高层建筑物外表面的清洗问题。该系统在满足清洁要求的前提下，提高工作效率，降低工作危险系数，在符合了当代科技的发展趋势的同时，提高了劳动力的利用率。

专利附图

一种建筑外立面清洗机器人系统及其使用方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。