专利摘要
本发明提供一种打磨抛光机器人工件夹持的自动纠偏方法,对每一批次待打磨的工件,首先通过操作员手动示教方式选取一个标准件,再通过检测装置测定该标准件的位置数据;由控制计算机发送指令,使机器人自动夹取待纠偏工件,通过检测装置测定该待纠偏工件的位置数据;控制计算机对标准件的位置数据和待纠偏工件的位置数据进行纠偏计算,得出待纠偏工件相对于标准件的位移和角度的偏转值,并输送给机器人控制器;机器人控制器根据所述位移和角度的偏转值对待纠偏工件进行坐标调整,控制机械臂以坐标调整后的位置进行打磨抛光作业,完成工件的在线纠偏加工。本发明可实现工件在线自动纠偏功能,大幅提高产品加工质量,减少残次品率。
专利附图
打磨抛光机器人工件夹持的自动纠偏方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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