专利摘要

本发明公开了一种结合三维视线跟踪和脑机接口技术控制机械臂抓取物体的方法和系统，其过程为：眼动仪采集用户视线信号，并将数据发送到控制器，控制器解算出凝视点三维坐标，并发送到机械臂；同时脑电头盔采集人脑脑电信号变化并发送至控制器，控制器解码用户运动想象与放松状态，从而触发机械臂对凝视物体的抓取与释放动作。本发明发挥了人视线和意念控制的双优势，同时克服现有2D视线跟踪技术必须依赖显示器的不足，能在真实场景下进行直观的人-机器人交互，应用本发明的系统可以为截瘫偏瘫患者、行动不便的老年人等提供辅助或康复的机器臂，在日常生活中提高其自主能力或帮助康复。

专利附图

结合三维视线跟踪和脑机接口控制机械臂抓取物体的方法和系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。