专利摘要
本发明公开了一种双臂式全自动取苗装置，包括框架、沟槽式凸轮、主轴、连杆机构、连接轴、取苗末端执行器，工作时，主轴转动带动沟槽式凸轮转动，由沟槽式凸轮带动框架外侧连杆机构将动力传递至连接轴，连接轴转动驱动框架内侧连杆-滑块机构，取苗末端执行器安装在滑块上并随其一齐运动，完成全部取苗动作。该机构采用双臂式设计，操作方便，取苗效率高，结构紧凑，稳定性好。
专利附图
一种双臂式全自动取苗装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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