专利摘要
本发明含有限频带约束的车辆主动悬架鲁棒控制器的设计方法,首先分析车辆动力学特点,建立基于整车的主动悬架模型;然后针对车辆部件的参数变动情况,建立含不确定参数的主动悬架状态方程;针对车辆在俯仰及侧倾方向的振动、主动悬架执行器饱和特性、悬架行程限制等问题,建立主动悬架多目标控制模型;考虑人体对垂向振动特定频带(4-8Hz)的敏感性,建立含有限频带约束的主动悬架鲁棒控制系统,并求解系统控制器,对车辆状态进行有效控制,以提高乘坐舒适性。
专利附图
含有限频带约束的车辆主动悬架鲁棒控制器的设计方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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