专利摘要

本发明公开了一种馈能型半主动悬架系统的半主动控制方法，通过天棚加地棚的悬架阻尼半主动控制策略得到直线电机所需输出的理想电磁阻尼力Fref，理想电磁阻尼力Fref除以电磁阻尼系数ki便得到所需的参考电流iref，通过电流传感器采集电机绕组中的实际电流值ireal，将参考电流iref与实际电流值ireal的差值e及差值变化率ec，输入到模糊‑PI混合控制器，模糊‑PI混合控制器输出两路脉冲信号控制半主动控制回路中的MOS管的开关，实现半主动控制。

专利附图

一种馈能型半主动悬架系统的半主动控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。