专利摘要

本发明提供一种重载桁架搬运机器人，包括桁架、桥壳输送装置、轴头上料装置、桥壳抓取机械手、轴头上料机械手以及控制装置，桁架后部下方形成装夹焊接区，桁架顶部于桥壳输送装置与装夹焊接区之间设有第一滑轨，第一滑轨上滑设有桥壳抓取机械手，桁架顶部于轴头上料装置与夹焊接区之间设有第二滑轨，第二滑轨上滑设有轴头上料机械手，桥壳输送装置包括第一链板输送机构、第二链板输送机构以及转盘转运车，轴头上料装置包括第三链板输送机构和翻转装置，第三链板输送机构横向设置且位于轴头上料机械手下方，第三链板输送机构上于第二滑轨外侧设有翻转装置，可以解决在对桥壳进行轴头焊接的过程中上料成本高和上料效率低的技术问题。

专利附图

一种重载桁架搬运机器人及其搬运方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。