专利摘要

本发明公开了一种基于位置计算的装载机铲装作业阻力实时测试方法，包括以下步骤：以B点为坐标原点，平行于地面方向为X方向建立固定坐标系XOY；测定左右动臂的动臂油缸的活塞杆在铲斗作业过程中任一时间节点时的位移距离，获取该时间节点时动臂油缸的长度LQa；测定转斗油缸的活塞杆在铲斗作业的该时间节点的位移距离，获取该时间节点时转斗油缸的长度LPf；测定装载机左右的动臂与铲斗连接处的动臂销轴在铲斗作业的该时间节点的受力；测定装载机摇臂经过连杆/托架与铲斗的连接处的铲斗上销轴在铲斗作业的该时间节点的受力。基于几何计算出装载机作业的该时间节点的实时阻力。本发明测试准确、方便、迅速，很好的克服了现有技术测试不准确的问题。

专利附图

基于位置计算的装载机铲装作业阻力实时测试方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。