专利摘要
一种图书ATM机及其带测厚功能的图书抓取机械手,涉及一种图书ATM机及其图书抓取机械手,机械手包括外壳组件、电机、丝杆夹板组件、传动组件,丝杆夹板组件包括抓取机械手夹板、转动支撑块、弹簧、丝杆螺母、双向丝杆、丝杆螺母限位块、测厚装置;图书ATM机包括书架、图书抓取车、车架、控制系统,书架上设有书格,图书抓取车上安装有上述的图书抓取机械手,书格的宽度按不同图书厚度呈不均匀设置;图书抓取机械手的位移传感器的输出端与控制系统连接。本发明可合理充分地利用图书ATM机书架的可见存书空间,能实现精确测量图书厚度,其结构合理可靠、成本低,易于推广使用。
专利附图
图书ATM机及其带测厚功能的图书抓取机械手专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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