专利摘要
本发明提供了一种六自由度主被动减振平台,包括静平台、动平台、支腿、液压系统和控制系统;所述动平台与静平台之间通过若干支腿支撑,通过若干所述支腿调节动平台的六个自由度;若干所述支腿内集成有液压伺服油缸和阀控可调阻尼减振器;所述动平台上设有若干加速度传感器;所述支腿内设有位移传感器,所述液压系统包括动力单元,阀组单元、第三电磁换向阀和电液伺服换向阀;所述控制系统包括工控机,所述工控机与加速度传感器、位移传感器、阀组单元、第三电磁换向阀和电液伺服换向阀连接。本发明可以对放在动平台上的装置或元件进行精确的定位,还可以主动减振与被动减振结合的使用,对低频和高频都有很好的减振效果。
专利附图
一种六自由度主被动减振平台专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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