专利摘要

一种注胶制件抓取机械手，包括支架及安装在支架上的脱模装置以及N组结构相同的抓手装置和气筒，所述抓手装置呈喇叭状安装在下支撑板的底部，抓手装置在抓手气缸的带动下实现抓紧或松开；所述气筒通过连接轴安装在左、右连接臂的中心，气筒通过气筒嘴与外部气源连通；所述脱模装置包括脱模板、导杆和脱模气缸，脱模板水平穿过左、右连接臂之间的空间安装并使脱模孔套在气筒的腰部，脱模板两端通过导杆的与安脱模气缸连接、并在下料气缸的带动下带动脱模板的下降或升起实现脱模。该抓取机械手将机动脱模和气压脱模结合，操作安全，夹件牢固、稳定，效率高，可大幅降低劳动强度，有利环保；N个抓手可分别控制、独立工作。

专利附图

一种注胶制件抓取机械手专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。