专利摘要

一种窄缝卫生检测及清扫机器人，涉及一种家用卫生检测机器人，包括机器人本体、卫生检测装置、灰尘细屑清扫及拖地装置、垃圾推移装置、驱动装置、控制系统、交互系统。机器人本体为扁平状，机器人本体的前部设有向外张开延伸的检测支架，卫生检测装置安装在检测支架上，形成双目视觉，扩大了视野范围，有效防止跌落。垃圾推移装置安装于检测支架内部成Y型张开形状，能够将体积较大质量较轻的垃圾推移到指定地点又不妨碍机器人视野。机器人交互系统可与用户手机端的相应的APP连接。本发明机器人能进入窄缝进行卫生状况检测，可对窄缝进行很好地清理，能自动绕开障碍物，其运动自由、灵活，具有自动化程度高、生产成本低等特点，易于推广使用。

专利附图

窄缝卫生检测及清扫机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。