专利摘要

本发明提供一种基于电动独轮车的摇头式平衡木偶，包括木偶本体（27）、平衡模块、木偶的腿脚模块（28）、电控模块；平衡模块由平衡块（1）、连杆一（2）、电机一（3）、丝杆（4）、支座一（5）、后限位传感器（6）、滑块（7）、前限位传感器（8）、支座二（9）、传动齿轮一（10）、支座三（11）、连杆二（12）、铰支（13）、连杆三（14）、传动轴一（15）、连杆四（16）、支座四（17）、支座五（18）、传动齿轮二（19）、传动轴二（20）、电机二（21）组成，通过控制平衡模块可以实现平衡木偶的左倾、右倾以及前倾、后仰、直立进而驾驶的电动独轮车实现前进、后退以及站立。

专利附图

一种基于电动独轮车的摇头式平衡木偶专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。