专利摘要

本发明公开了一种自动控制上下件装置，其机架前端部装设自动送料器及左、右侧自动收料器，机架后端部装设送件机器人组件，机架中间位置于自动送料器与送件机器人组件之间装设左、右侧测试皮带线组件；机架上端部于自动送料器上端侧装设上料机械手，机架上端部于左侧自动收料器与左侧测试皮带线组件之间装设左侧收料机械手，机架上端部于右侧自动收料器与右侧测试皮带线组件之间装设右侧收料机械手；送件机器人组件包括机器人安装座、六轴机器人、送件吸盘安装架、自动送件吸盘；左、右侧测试皮带线组件分别包括皮带线安装架、皮带输送机构、皮带驱动电机、承接定位机构。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

专利附图

一种自动控制上下件装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。