专利摘要
一种基于策略重用和强化学习的导航路径规划方法,它属于导航路径规划技术领域。本发明解决了现有方法对源策略的重用不充分的问题。本发明引入表示状态重要性的函数来辅助策略选择、策略重用以及策略库重构,实现了在路网地图中快速规划导航路径的目的。相比较于现有传统路径规划方法,本发明的算法ARES-TL采用了基于策略重用的强化学习算法,并实时更新完整的策略库,通过占用一些空间存储策略库来节约算法时间,且强化学习算法能应对在线微量更新的地图,同时相对于同类型的策略重用方法,本发明的算法ARES-TL相对于PRQL以及OPS-TL规避了对不相干的源策略的重用导致的负迁移,提高了探索效率且能准确地完成导航任务。本发明可以应用于导航路径规划技术领域。
专利附图
一种基于策略重用和强化学习的导航路径规划方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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