专利摘要
本发明涉及码垛机领域,特别涉及一种智能码垛机器人及控制系统,包括行走机构、支撑机构、夹爪安装机构、夹爪机构、动力机构和传动机构,支撑机构竖立安装在行走机构上,夹爪安装机构固定在支撑机构上并与之构成滑动导向配合,动力机构固定在行走机构上并位于支撑机构旁侧,传动机构连接在夹爪安装机构和动力机构之间,夹爪机构安装在夹爪安装机构的一端。本发明采用行走机构能够加大码垛机器人的活动范围,使其适用性更广,并且码垛机器人的整体结构较为简单,成本低,实用性强;码垛机器人的控制系统则采用控制器接收各传感器信号,并控制各机构工作,控制的流程较为简单,故障率低,操作简便。
专利附图
一种智能码垛机器人及控制系统专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0